diff --git a/Tutoriels-FreeCAD.md b/Tutoriels-FreeCAD.md
index 52d6276..0942c03 100644
--- a/Tutoriels-FreeCAD.md
+++ b/Tutoriels-FreeCAD.md
@@ -21,6 +21,12 @@ Présentation de FreeCAD et création d'une pièce simple.
 
 [Accéder au tutoriel](tuto-freecad-intro)
 
+## Prendre des mesures
+
+Présentation d'une méthode pour prendre des mesures, via l'outil de l'atelier "assembly4". Attention, il faut d'abord installer l'add-on "assembly4" (menu "Outils" -> "Gestionnaire d'Addon", cliquer sur "Assembly4" puis sur "Installer/mettre à jour la sélection").
+
+<a href="https://git.vhelio.org/vhelio/freecad-tuto/src/branch/master/Video/freecad-mesures.mp4"><img src="https://git.vhelio.org/vhelio/freecad-tuto/media/branch/master/Video/freecad-mesures.png" alt="Tutoriel mesures" width="200"/></a>
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 ## Créer un dessin technique d'une pièce
 
 <a href="https://git.vhelio.org/vhelio/freecad-tuto/src/branch/master/Video/freecad-techdraw.mp4"><img src="https://git.vhelio.org/vhelio/freecad-tuto/media/branch/master/Video/freecad-techdraw.png" alt="Tutoriel Techdraw" width="200"/></a>