diff --git a/images/tuto-freecad/intro/extrusion-U.png b/images/tuto-freecad/intro/extrusion-U.png
new file mode 100644
index 0000000..7e8700e
Binary files /dev/null and b/images/tuto-freecad/intro/extrusion-U.png differ
diff --git a/tuto-freecad-intro.md b/tuto-freecad-intro.md
index e373d51..9dc0a00 100644
--- a/tuto-freecad-intro.md
+++ b/tuto-freecad-intro.md
@@ -2,15 +2,15 @@
# Introduction
-FreeCAD est un modeleur paramétrique 3D de Conception Assistée par Ordinateur (CAO), dont le développement est entièrement open source. Pour installer et configurer FreeCAD, voir la page [[Configuration-de-FreeCAD]].
+FreeCAD est un modeleur paramétrique 3D de Conception Assistée par Ordinateur (CAO), dont le développement est entièrement open source. Pour installer et configurer FreeCAD, voir la page [[Configuration de FreeCAD]].
-Les outils proposés dans FreeCAD sont groupés dans des ateliers (workbench). On peut passer d'un atelier à l'autre, même en travaillant sur une même pièce. Les ateliers principalement utilisés pour modéliser le vhéliotech sont `Part Design` qui s'appuie beaucoup l'atelier d'esquisse 2D `Sketcher`. L'atelier `Part` quant à lui permet de créer des pièces par opérations booléennes (addition de matière, soustraction de matière, etc.) sur des primitives (cylindres, cubes, etc.) Il est moins utilisé pour le vhéliotech et ne sera pas abordé dans cette introduction (il reste utile de savoir qu'il existe, et qu'on peut travailler successivement avec `Part Design` et `Part` sur la même pièce). L'atelier `Sheet Metal` (tôle métallique) est utilisé pour modéliser les pliages de tôles. L'assemblage de plusieurs pièces, enfin, se fait avec l'atelier `Assembly 4` mais ne sera pas abordé dans cette introduction non plus.
+Les outils proposés dans FreeCAD sont groupés dans des ateliers (workbench). On peut passer d'un atelier à l'autre, même en travaillant sur une même pièce. Les ateliers principalement utilisés pour modéliser le vhéliotech sont `Part Design` qui s'appuie beaucoup sur l'atelier d'esquisse 2D `Sketcher`. L'atelier `Part` quant à lui permet de créer des pièces par opérations booléennes (addition de matière, soustraction de matière, etc.) à partir de primitives (cylindres, cubes, etc.) Il est moins utilisé pour le vhéliotech et ne sera pas abordé dans cette introduction (il reste utile de savoir qu'il existe, et qu'on peut travailler successivement avec `Part Design` et `Part` sur la même pièce). L'atelier `Sheet Metal` (tôle métallique) est utilisé pour modéliser les pliages de tôles. L'assemblage de plusieurs pièces, enfin, se fait avec l'atelier `Assembly 4` mais ne sera pas abordé dans cette introduction non plus.
Dans ce tutoriel, nous allons modéliser la pièce `CHO02` qui sert de support pour les sièges, afin de leur donner l'inclinaison souhaitée. Voici la pièce terminée et son emplacement sous le siège (pièces vertes) :
-Nous nous concentrerons sur l'utilisation de FreeCAD et supposerons qu'on connait déjà toutes les dimensions de la pièce en question.
+Nous nous concentrerons sur l'utilisation de FreeCAD et supposerons qu'on connait déjà toutes les dimensions de la pièce en question. Ce tutoriel est très détaillé et ne devrait nécessiter que très peu de prérequis en informatique, et aucun en CAO. Cela explique la longueur du tutoriel. Un utilisateur de FreeCAD expérimenté saurait créer cette pièce en quelques minutes.
# Nouveau fichier
@@ -20,7 +20,7 @@ Le résultat est un fichier vide et votre écran devrait ressembler à ceci :
-Dans l'onglet `Modèle` vous retrouvez votre fichier. Il sera possible d'avoir plusieurs fichiers disponibles à cet endroit, notamment lors des assemblages de plusieurs pièces (ce qui ne sera pas abordé ici). Nous verrons aussi que la structure de la pièce qu'on va créer s'affichera sous forme de hiérarchie dans ce fichier.
+Dans l'onglet `Modèle` vous retrouvez votre fichier. Il sera possible d'avoir plusieurs fichiers ouverts à cet endroit, notamment lors des assemblages de plusieurs pièces (ce qui ne sera pas abordé ici). Nous verrons aussi que la structure de la pièce qu'on va créer s'affichera sous forme de hiérarchie dans ce fichier.
La grande zone à droite est la vue 3D de la pièce. Mais comme on n'a encore rien créé, c'est vide.
@@ -42,15 +42,17 @@ On notera qu'il y a en fait quelque chose dans la hiérarchie sous le corps `Bod
# Créer une esquisse
-Nous allons commencer par une ébauche de la forme de la pièce en extrudant une esquisse en forme de `U`. On va donc dessiner en 2D un `U` aux bonnes dimensions, puis l'extruder pour obtenir une pièce en 3D.
+Nous allons commencer par une ébauche de la forme de la pièce en extrudant une esquisse en forme de `U`. On va donc dessiner en 2D un `U` aux bonnes dimensions, puis l'extruder pour obtenir une pièce en 3D. Un dessin valant mieux qu'un long discours, notre premier objectif est d'obtenir ceci :
-Cliquez sur le bouton 
pour créer une esquisse 2D. Comme pour de nombreuses autres opérations, cela fait basculer automatiquement sur l'onglet `Tâches`. Il ne peut y avoir qu'une tâche active à la fois, mais cela n'empêche pas de naviguer entre l'onglet `Modèle` et l'onglet `Tâches` à volonté. Il reste important de garder en tête que votre tâche n'est pas terminée, car tant qu'elle est active, il ne sera pas possible de créer une autre tâche, même si l'onglet `Tâches` n'est pas visible.
+
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+Cliquez sur le bouton pour créer une esquisse 2D. Comme pour de nombreuses autres opérations, cela fait basculer automatiquement sur l'onglet `Tâches`. Il ne peut y avoir qu'une tâche active à la fois, mais cela n'empêche pas de naviguer entre l'onglet `Modèle` et l'onglet `Tâches` à volonté. Il reste important de garder en tête si votre tâche n'est pas terminée, car tant qu'elle est active, il ne sera pas possible de créer une autre tâche, même si l'onglet `Tâches` n'est pas visible.
FreeCAD affiche automatiquement le repère du corps actif (l'objet `Origin`) afin de pouvoir sélectionner dans quel plan nous allons dessiner notre esquisse. Choisissez par exemple le plan `XZ_Plane` en cliquant dessus dans la vue 3D ou dans l'onglet `Tâches`.
-La vue 3D va s'aligner sur le plan choisi, et afficher les axes de l'esquisse (horizontal en rouge, vertical en vert), ainsi que le point d'origine (le gros point rouge au milieu). Nous sommes toujours dans une tâche, il ne sera pas possible ni de créer une autre esquisse ni d'utiliser d'autres fonctions tant qu'on ne ferme pas la tâche.
+La vue 3D va s'aligner sur le plan choisi, et afficher les axes de l'esquisse (horizontal en rouge, vertical en vert), ainsi que le point d'origine (le gros point rouge au milieu). Nous sommes toujours dans une tâche, il ne sera pas possible ni de créer une autre esquisse ni d'utiliser d'autres fonctions tant qu'on ne ferme pas la tâche. Mais pour le moment nous avons un `U` à dessiner, gardons donc la tâche ouverte.
@@ -94,7 +96,7 @@ Commençons par indiquer que la branche de droite du `U` doit faire la même ép
-Pour l'épaisseur de la partie horizontale, il faut une étape intermédiaire avec une ligne de construction. Cliquez sur l'outil ligne 
, puis sur le mode géométrie de construction 
, et ensuite tracez une ligne à partir d'un des points existants sur la ligne du haut, qui rejoint la ligne du bas. La ligne apparaît en bleu car c'est une ligne de construction ; elle n'est visible et utilisable que lors de l'édition de l'esquisse. Si vous avez cliqué au bon endroit, toutes les contraintes géométriques sont déjà appliquées (coïncidence 
du point du haut, verticalité 
de la ligne de construction, et le point du bas est contraint sur la ligne 
du bas). Sinon, ajoutez ensuite les contraintes manquantes. Il peut être utile de faire bouger des éléments pour voir ce qui est contraint et ce qui bouge librement. Une fois la ligne tracée, ajoutez une contrainte d'égalité entre la ligne de 3mm et votre ligne de construction, ce qui donne bien une épaisseur de 3mm à tout le `U`.
+Pour l'épaisseur de la partie horizontale du `U`, il faut une étape intermédiaire avec une ligne de construction. Cliquez sur l'outil ligne , puis sur le mode géométrie de construction , et ensuite tracez une ligne à partir d'un des points existants sur la ligne du haut, qui rejoint la ligne du bas. La ligne apparaît en bleu car c'est une ligne de construction ; elle n'est visible et utilisable que lors de l'édition de l'esquisse, elle sera ignorée partout ailleurs. Si vous avez cliqué au bon endroit, toutes les contraintes géométriques sont déjà appliquées (coïncidence du point du haut, verticalité de la ligne de construction, et le point du bas est contraint sur la ligne du bas). Sinon, ajoutez ensuite les contraintes manquantes. Il peut être utile de faire bouger des éléments pour voir ce qui est contraint et ce qui bouge librement. Une fois la ligne tracée, ajoutez une contrainte d'égalité 
entre la ligne de 3mm et votre ligne de construction, ce qui donne bien une épaisseur de 3mm à tout le `U`.
@@ -102,10 +104,9 @@ Cependant, la branche de gauche du `U` n'est pas au même niveau que la branche
-Voilà, votre U est figé, il n'est plus possible de le déformer, peu importe la ligne ou le point que vous déplacez. L'intérêt de procéder de cette manière, plutôt que d'ajouter des dimensions redondantes, est double : cela vous apprends à utiliser des contraintes géométriques (nous sommes dans le cadre d'un tutoriel d'apprentissage), mais surtout, cela veut dire que si vous voulez changer l'épaisseur du `U` (par exemple si vous vous rendez compte un jour que votre pièce n'est pas assez solide), il n'y a qu'une dimension à changer. Vous pouvez essayer dès à présent de mettre 4mm (double clic sur la contrainte de 3mm), et l'épaisseur de tout le U se met à jour. Idem pour ses autres dimensions.
+Voilà, votre U est figé, il n'est plus possible de le déformer, peu importe la ligne ou le point que vous déplacez. L'intérêt de procéder de cette manière, plutôt que d'ajouter des dimensions redondantes, est double : cela vous apprends à utiliser des contraintes géométriques (nous sommes dans le cadre d'un tutoriel d'apprentissage), mais surtout, cela veut dire que si par la suite vous voulez changer l'épaisseur du `U` (par exemple si vous vous rendez compte un jour que votre pièce n'est pas assez solide), il n'y a qu'une dimension à changer, toute la pièce reste cohérente. Vous pouvez essayer dès à présent de mettre 4mm (double clic sur la contrainte de 3mm), et l'épaisseur de tout le U se met à jour. Idem pour ses autres dimensions.
Une dernière chose n'est toujours pas contrainte toutefois : le `U` n'est pas relié à l'origine de l'esquisse, on peut toujours le déplacer. Pour résoudre cela, on peut par exemple rendre un de ses sommets coïncident avec l'origine de l'esquisse, ou alors indiquer deux dimensions (hauteur et largeur) entre l'origine et un des points (cela se fait en une étape avec la contrainte de verrouillage 
), ou encore, pour le centrer horizontalement, on peut utiliser une contrainte de symétrie : on sélectionne deux points du `U`, puis on sélectionne l'origine, et cela force les deux points à être symétriques par rapport à l'origine de l'esquisse.
-Une dernière chose n'est toujours pas contrainte toutefois : le `U` n'est pas relié à l'origine de l'esquisse, on peut toujours le déplacer. Pour résoudre cela, on peut par exemple rendre un de ses sommets coïncident avec l'origine de l'esquisse, ou alors indiquer deux dimensions (hauteur et largeur) entre l'origine et un des points (cela se fait en une étape avec la contrainte de verrouillage ), ou encore, pour le centrer horizontalement, on peut utiliser une contrainte de symétrie : on choisit la contrainte de symétrie 
, puis on clique successivement sur deux points du `U`, et enfin sur l'origine, et cela force les deux points à être symétriques par rapport à l'origine de l'esquisse.
L'esquisse apparaît maintenant en vert, cela signifie qu'elle est entièrement contrainte et que plus rien ne peut bouger, ou, dis autrement, que tout est bien défini, ce qui est l'objectif quand on fait du dessin technique.
@@ -124,5 +125,3 @@ Une étape importante est terminée, n'hésitez pas à enregistrer votre travail
# Perçage des trous
# Congés arrondis
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