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@@ -356,12 +356,14 @@ Attention : l’écran doit être compatible avec le moteur (protocole UART).
 ### Capteur de vitesse
 
 Le capteur de vitesse (TSM09), indispensable au fonctionnement du moteur, se monte sur la roue arrière (un prolongement du câble fourni avec le moteur est nécessaire : soudure à l'étain ou miniconnecteurs wago; ce sujet sera amélioré dans les prochaines versions).
-Fixer le capteur de vitesse sur le cadre.
+
+Fixer le capteur de vitesse sur le cadre avec la vis M6x80 à tête hexagonale creuse (QIN56), comme indiqué sur l'image ci-dessous. Le trou de fixation du capteur est prévu pour une vis M5, il pourra être nécessaire de l'agrandir. La pièce étant en plastique, l'opération se réalise facilement avec un couteau ou une paire de ciseaux (ouverte en grand, en utilisant une seule lame).
+
 Fixer l’aimant sur un rayon en l’alignant au capteur de vitesse (avec une distance inférieure à 5 mm).
+
 Si le capteur de vitesse n’est pas fonctionnel, le moteur fonctionnera mais fera de petites interruptions (genre de saccade).
 
 ![Photo capteur de vitesse](img/capteur_vitesse.jpg)
 
-<img src="img/fixation_capteur_vitesse.jpg" alt="Fixation du capteur de vitesse" width="200px">
+<img src="img/fixation_capteur_vitesse.png" alt="Fixation du capteur de vitesse" width="400px">
-<img src="img/position_capteur_vitesse.jpg" alt="Position du capteur de vitesse" width="200px">